Maszyna do czyszczenia zanieczyszczeń jest urządzeniem mechanicznym do usuwania zanieczyszczeń przymocowanych do kratki. W zbiornikach lub rzekach z dużą ilością zanieczyszczeń, aby zapewnić bezpieczne i prawidłowe działanie elektrowni wodnej lub stacji pompowej, często konieczne jest ustawienie oczyszczarki w celu oczyszczania w warunkach nieprzerwanego zatrzymania i niepopuszczania zbiornika.